目录
学术研究
融合头脑风暴和注意力机制的改进蚁群路径规划算法研究陈嘉航;李媛媛;1-5
融合SPP与FPN的光学遥感图像飞机目标检测兰旭婷;郭中华;石甜甜;陈天蕴;孙亚萍;高翔;6-11
改进粒子群算法的UAV突防路径规划赵棣宇;郑宾;殷云华;郭华玲;陈霏;冯广义;12-16+39
基于大气紊流的四旋翼无人机智能控制策略杨智博;程奔;朱齐丹;鲁鹏;17-22+33
未知环境下改进DDQN的无人机探索航迹规划研究唐嘉宁;杨昕;周思达;李罗宇;安城安;23-27+33
改进回归损失的深度学习单阶段红外飞机检测曹紫绚;刘刚;张文波;刘森;刘中华;28-33
基于动态规划的无人机编队最优协同容错控制张迪;刘婷婷;宋家友;34-39
基于网格密度峰值聚类的测向交叉定位陈豫禹;杨宇明;李厚彪;40-44+60
基于混合注意力机制的SAR图像目标识别算法史宝岱;张秦;李宇环;李瑶;45-49
基于量子激光雷达的机场鸟类目标威胁评估苏志刚;关旭;郝敬堂;50-55
基于改进球面向量粒子群优化的UAV航迹规划宋志强;夏庆锋;陈少博;邹佳佳;56-60
综述与评论
舰载直升机反潜辅助决策系统需求研究孙心毅;李建;成建波;张丙飞;李涛;61-66
工程应用
垂直起降无人机自主视觉着舰方法林海威;王彪;唐超颖;徐贵力;67-73
基于Seq2Seq的船舶轨迹变步长预测方法研究张扬;彭鹏菲;卢锐;74-77+110
基于梯度熵正则化的改进型QMIX网络卢锐;彭鹏菲;78-82+99
基于改进PSO算法的机载光电平台分数阶控制王华超;李伟;赵克军;沈晓洋;83-87
基于视觉导航的无人机自主精准降落贺勇;李子豪;高正涛;88-93
基于双目视觉的无人机实时测距算法符强;孔健明;纪元法;任风华;94-99
基于SAE AS5643协议分析及改进设计实现何向栋;陈长胜;眭畅豪;100-104+110
基于方位角测量的地面运动目标定位与精度分析曹海源;黎伟;冯苏茂;105-110
基于重频滑变的抗分选信号设计贾金伟;刘利民;韩壮志;解辉;111-115
基于FRM的直升机载光纤惯导用抗振型光源研究张恩康;张红伟;李雷;步鑫;116-121